La série de 9 avisos-escorteur dont faisaient partie le Victor Schœlcher (premier bâtiment mis en service) et le Commandant Rivière a été construite entre 1957 et 1963. Bâtiments climatisés conçus pour la représentation et l‘escorte dans les zones de climats les plus variées, ils pouvaient recevoir une haute personnalité, ou un officier supérieur et son état-major, ou transporter brièvement un commando de 80 hommes. Un hélicoptère léger pouvait apponter sur l‘arrière.