Centauro B1 Le Centauro est une famille de véhicules militaires italiens issus d'un chasseur de chars à roues. Il a été développé par un consortium de constructeurs, Iveco Fiat - Oto Melara. Iveco Fiat a été chargé de développer la coque et les systèmes de propulsion tandis qu'Oto Melara a développé les tourelles et les systèmes d'armes. Au fil des ans, la plate-forme Centauro a été développée en plusieurs variantes pour remplir d'autres rôles de combat, tels que véhicule de combat d'infanterie ou obusier SP. L'armement principal se compose du canon Oto Melara 105 mm/52 calibre gyro-stabilisé à haute pression et à faible recul