Le tracteur d’artillerie moyen à chenilles AT-S fut développé au cours des années quarante, et entra en service dans l’armée soviétique au début des années cinquante, mais il fut remplacé par le tracteur d’artillerie moyen à chenilles ATS-59. Outre son utilisation dans l’armée soviétique, l’AT-S a été utilisé par tous les pays de l’ex. Pacte Varsovie, à l’exception de la Tchécoslovaquie, et il a été exporté dans les pays comme la Chine, l’Égypte, la Finlande, la Syrie et la Yougoslavie. De nos jours, il n’apparaît que très rarement en première ligne lorsqu’il sert dans certains pays de l’Europe de l’ESt., car il a été remplacé par des camions tout terrain. l’AT-S peut transporter une charge utile maximale de 3 000 kg et tracter des remorques ou des armes dont le poids va jusqu’à 16 000 kg. Les armes conventionnelles comprennent les canons antiaériens KS-19 de 100 mm et les obusiers de 152 mm. Le moteur est installé sous la cabine, qui est équipée de quatre portes et entièrement close et est placée à l’avant de la caisse